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数控宏程序

发布：互联网
来源：互联网
时间：2017-09-28 09:57

一.什么是宏程序?

    什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序.宏程序具有如下些特点:

    1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:

    (1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5

    (2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1

    (3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算

    2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:

    (1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令

    ……

    ENDIF

    (2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令

    ……

    ENDW

    二.用宏程编程有什么好处?

    1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;

    2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工;

    3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;

    4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;

    5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序.适合于复杂零件加工的编程.

    一.宏变量及宏常量

    1.宏变量

    先看一段简单的程序:

    G00 X25.0

    上面的程序在X轴作一个快速定位.其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:

    #1=25.0 ;#1是一个变量

    G00 X[#1] ;#1就是一个变量

    宏程序中,用"#"号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,…….变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性.

    使用变量前,变量必需带有正确的值.如

    #1=25

    G01 X[#1] ;表示G01 X25

    #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值

    G01 X[#1] ;表示G01 X-10

    用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字.如:

    #2=3

    G[#2] X30 ;表示G03 X30

    例1 使用了变量的宏子程序.

    %1000

    #50=20 ;先给变量赋值

    M98 P1001 ;然后调用子程序

    #50=350 ;重新赋值

    M98 P1001 ;再调用子程序

    M30

    %1001

    G91 G01 X[#50] ;同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同

    M99

    2.局部变量

    编号#0~ #49的变量是局部变量.局部变量的作用范围是当前程序(在同一个程序号内).如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也可以不同.

    例

    %100

    N10 #3=30 ;主程序中#3为30

    M98 P101 ;进入子程序后#3不受影响

    #4=#3 ;#3仍为30,所以#4=30

    M30

    %101

    #4=#3 ;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0

    #3=18 ;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3

    M99

    3.全局变量

    编号#50~ #199的变量是全局变量(注:其中#100~#199也是刀补变量).全局变量的作用范围是整个零件程序.不管是主程序还是子程序,只要名称(编号)相同就是同一个变量,带有相同的值,在某个地方修改它的值,所有其它地方都受影响.

    例

    %100

    N10 #50=30 ;先使#50为30

    M98 P101 ;进入子程序

    #4=#50 ;#50变为18,所以#4=18

    M30

    %101

    #4=#50 ; #50的值在子程序里也有效,所以#4=30

    #50=18 ;这里使#50=18,然后返回

    M99

    潍坊达内：为什么要把变量分为局部变量和全局变量?如果只有全局变量,由变量名不能重复,就可能造成变量名不够用;全局变量在任何地方都可以改变它的值,这是它的优点,也是它的缺点.说是优点,是因为参数传递很方便;说是缺点,是因为当一个程序较复杂的时候,一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值,造成程序混乱.局部变量的使用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名.

    什么时候用全局变量?什么时候用局部变量?在一般情况下,你应优先考虑选用局部变量.局部变量在不同的子程序里,可以重复使用,不会互相干扰.如果一个数据在主程序和子程序里都要用到,就要考虑用全局变量.用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用.

    刀补变量(#100~#199).这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用.如

    #100=8

    G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径.

    注意:

    上面的程序中,如果把D100写成了D[#100],则相当于D8,即调用8号刀补,而不是补偿量为8.

    4.系统变量

    #300以上的变量是系统变量.系统变量是具有特殊意义的变量,它们是数控系统内部定义好了的,你不可以改变它们的用途.系统变量是全局变量,使用时可以直接调用.

    #0~#599是可读写的,#600以上的变量是只读的,不能直接修改.

    其中,#300 ~#599是子程序局部变量缓存区.这些变量在一般情况下,不用关心它的存在,也不推荐你去使用它们.要注意同一个子程序,被调用的层级不同时,对应的系统变量也是不同的.#600~#899是与刀具相关系统变量.#1000~#1039坐标相关系统变量.#1040~#1143参考点相关系统变量.#1144~#1194系统状态相关系统变量.(详见:2.华中数控系统系统变量一览)

    有时候需要判断系统的某个状态,以便程序作相应的处理,就要用到系统变量.

    5.常量

PI 表示圆周率, TRUE 条件成立(真), FALSE 条件不成立(假) .

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